Driver programmabile per micro-motore lineare SATURN PDF Stampa E-mail
Scritto da emmeci   
Giovedì 26 Aprile 2007 21:26

Il SATURN è una scheda driver con over-boost studiata appositamente per il pilotaggio di micromotori lineari voice-coil.

Grazie al supporto offerto dal SATURN risulta semplificato l'utilizzo dei voice-coil con riduzione dei tempi di sviluppo e un conseguente miglioramento della precisione nel pilotaggio del micromotore.

Il SATURN è dotato di 6 ingressi dei quali 3 sono abbinati a segnali di controllo (disabilitazione voice-coil e gestione dei sensori di posizione), mentre i restanti 3 sono abbinabili all'uscita con funzioni programmabili dall'utente tramite porta seriale (RS232) e PC IBM compatibile dotato di sistema operativo Windows 95 o superiore e di software SATURN-Com fornito gratuitamente da Emmeci Elettronica.

La programmazione delle funzioni che legano le uscite agli ingressi avviene in modo molto semplice e non richiede conoscenze specifiche di linguaggi di programmazione.

La presenza del convertitore DC/DC interno offre il vantaggio di potere alimentare il SATURN tramite la sola tensione di 24Vcc normalmente già disponibile all'interno del quadro dove la scheda deve essere installata.

Un sistema interno di autodiagnostica permette la verifica di eventuali anomalie sui carichi collegati, sui sensori di fine corsa o eventuali surriscaldamenti del micromotore, rendendo il gruppo SATURN + VOICE-COIL particolarmente resistente alla maggioranza degli eventi che sono normalmente distruttivi per altre schede.

Il SATURN è adatto al pilotaggio di tutti i voice-coil della serie Gxx-01-xx. Tramite il software SATURN-Com è possibile impostare il modello di voice-coil e tutti i parametri di funzionamento (tempo di sovra-eccitazione, corrente di mantenimento della posizione, controllo dei sensori di fine corsa ecc.).

E' inoltre disponibile la funzione che permette d'impostare facilmente la combinazione degli ingressi che porta all'attivazione/disattivazione del voice-coil, con possibilità di attivare funzioni logiche come AND-OR ecc.

Il SATURN è ora disponibile anche nella versione SATURN/PLUS che include tutte le funzioni della versione standard ed è dotato in più di un completo sistema di diagnostica che permette di visualizzare su PC le prestazioni del gruppo SATURN/VOICE-COIL, molto utile per la corretta messa a punto del sistema. Questa funzione di diagnostica opera in modo completamente trasparente, non influenzando minimamente il tempo di commutazione del voice-coil. E' quindi utilizzabile senza limiti anche durante il funzionamento della linea dove il voice-coil è installato, permettendo di verificare non solo le prestazioni in termini di velocità, ma anche di evidenziare eventuali vibrazioni del sistema meccanico o fluttuazioni nei tempi di attuazione.

La nuova versione del software di programmazione Saturn-Com è dotata della funzione che permette di gestire la visualizzazione delle prestazioni del SATURN/PLUS.

E'disponibile la brochure tecnica del driver e del voice-coil: pagina 1 - pagina 2

 

E'disponibile un filmato che mostra le prestazioni di SATURN-PLUS e voice-coil. Nel filmato viene mostrata anche la funzione di diagnostica disponibile nel software Saturn-Com.

 

Rispetto ad altri sistemi, il driver SATURN offre numerosi vantaggi:

 

Facilità d’installazione :

Per il suo funzionamento necessita della sola tensione d’alimentazione a 24Vcc, grazie al convertitore interno che genera la sovratensione di eccitazione necessaria per ottenere dal VOICE-COIL il massimo delle prestazioni in termini di velocità.

 

Salvaguardia degli attuatori: l’impulso di sovracorrente ha una durata di pochi msec, pertanto si evitano tutte le operazioni che potrebbero portare al danneggiamento del VOICE-COIL.

 

Programmabilità della durata dell’impulso di sovracorrente (over-boost), del tempo di attivazione dell'uscita e delle funzioni connesse all'attivazione dell'uscita (combinazione e numero degli ingressi, correnti di mantenimento. ecc). Sono inoltre programmabili le condizioni che segnalano le anomalie sia elettriche (sovraccarichi, interruzioni e surriscaldamenti) sia meccaniche (mancato completamento della corsa da parte del VOICE-COIL).

 

Semplicità di messa a punto, d'installazione e di verifica del funzionamento, grazie all'utilizzo del software gratuito SATURN-Com per sistemi dotati di sistema operativo Windows™ 95 o superiore.

 

CARATTERISTICHE TECNICHE DRIVER SATURN

 

DIMENSIONI (Lungh. x Largh. x H.)

67 x 115 x 120 mm

FISSAGGIO Guida DIN
CONNESSIONI Morsetti a vite per cavo ø max.1,5mm
ALIMENTAZIONE 18-26Vcc

CORRENTE ASSORBITA @ 24Vcc

  • ≤ 150mA in assenza di carico
  • ≤ 2,2A con VOICE-COIL mod.G5x-01-02 e corrente di mantenimento alta (1)
RENDIMENTO CONVERTITORE DC-DC >80%
INGRESSI DI PILOTAGGIO In logica PNP tensione di lavoro 10-30 Vcc con resistenza d’ingresso 1,5Ω
RITARDO FRA VARIAZIONE DEGLI INGRESSI E ATTIVAZIONE DELLE USCITE ≤ 130 μsec
PORTA SERIALE DI COMUNICAZIONE RS232 a 3 fili (TX, RX, GND)

Caratteristica dell'uscita

NUMERO USCITE DI POTENZA DISPONIBILI 1
DURATA DELLA CORRENTE DI OVER-BOOST Programmabile da 0,1 a 100,0 msec con passi di 0,1msec
MODALITA' DI FUNZIONAMENTO
  • Simmetrico (parametri in spinta = parametri in trazione)
  • Asimmetrico (parametri in spinta ≠ parametri in trazione)
PILOTAGGIO VOICE-COIL

Tramite pwm con frequenza selezionabile:

  • 5KHz
  • 10KHz
  • 20KHz
TOLLERANZA DURATA TEMPORIZZAZIONE ± 100 µs
SOGLIA DI ALLARME DI TEMPERATURA ALTA VOICE-COIL ≈ 75°C
TIPOLOGIA DELLE USCITE DI ALLARME In logica PNP 100mA max tensione uscita nominale 24Vcc

 

(1) Corrente media durante il funzionamento in regime statico (senza spostamento del VOICE-COIL). La corrente di picco durante lo spostamento è dipendente dalla durata del tempo di over-boost.

 

Il manuale tecnico del driver SATURN é incluso nella guida in linea del software Saturn-Com


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Ultimo aggiornamento Giovedì 17 Giugno 2010 09:43
 

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